Tacógrafo Mecânico: seu sistema mecânico registra as informações no disco diagrama que deve ser trocado a cada 24 horas ou 7 dias, de acordo com os modelos aprovados e descritos na portaria Inmetro.

Tacógrafo Digital: possui sistema eletrônico e realiza o registro das informações diretamente no disco diagrama ou são gravados no software do tacógrafo podendo ser impresso através da fita diagrama sempre que necessário.